Здравствуйте!
Цитата: Имею ли я право принять от одного человека такие расходы
Если паром находится в Иркутской области (условно), а означенный сотрудник в даты, указанные в квитанции, находился в Воронеже, то вопросы непременно появятся.
Если же сотрудник сопровождал технику, то количество единиц техники роли не играет.
Работодатель не только имеет право возместить расходы работнику, но и обязан, так как работник не для собственного удовольствия катал технику на пароме туда-сюда, а действовал в интересах работодателя.
Цитата: и учесть их в расходы при учете налога на прибыль.
Расходы документально подтверждены, и полагаю, что экономически обоснованы (технику перемещали к месту ее использования, верно?). В этом случае выполняются критерии статьи 252 НК, поэтому учесть расходы при исчислении налога на прибыль можно.
Цитата: Расходами признаются обоснованные и документально подтвержденные затраты (а в случаях, предусмотренных статьей 265 настоящего Кодекса, убытки), осуществленные (понесенные) налогоплательщиком.Под обоснованными расходами понимаются экономически оправданные затраты, оценка которых выражена в денежной форме.Под документально подтвержденными расходами понимаются затраты, подтвержденные документами, оформленными в соответствии с законодательством Российской Федерации, либо документами, оформленными в соответствии с обычаями делового оборота, применяемыми в иностранном государстве, на территории которого были произведены соответствующие расходы, и (или) документами, косвенно подтверждающими произведенные расходы (в том числе таможенной декларацией, приказом о командировке, проездными документами, отчетом о выполненной работе в соответствии с договором). Расходами признаются любые затраты при условии, что они произведены для осуществления деятельности, направленной на получение дохода.
Если у Вас есть вопросы, не стесняйтесь, спрашивайте. Хорошего дня и успешной работы!